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Al-Khujandi

994 d.C.
O astrónomo Persa Al-Khujandi descobre que a inclinação do eixo de rotação da Terra é variável e encontra-se em processo de diminuição. Ele determinou a inclinação axial a ser de 23°32'19" e observou que as medições por astrónomos anteriores tinham encontrado valores mais altos, descobrindo assim que a inclinação axial não é constante, mas está de facto (atualmente) a diminuir.