Os Homo Erectustêm uma verticalidade mais acentuada do que as espécies precedentes. Constroi abrigos e cabanas mais complexas que o Homo habilis. Já revela cooperação social e pratica caça de maior porte.
▼
Os Homo Erectus mediam entre 1,30 e 1,70 m de altura, com 70 kg e o seu volume craniano era entre 750 e 1250 cm³, um aumento de cerca de 50% em relação ao seu ancestral Homo habilis. A sua característica mais evidente é a sua verticalidade, muito mais acentuada que a do Homo habilis.
O mais antigo registro do Homo erectus foi encontrado por Eugéne Dubois, numa margem do rio Bengawan Solo em Trinil, região central de Java. Foram encontrados restos fossilizados com entre 50 e 100 mil anos em África (Lago Turkana e Desfiladeiro Olduvai), na Europa (Geórgia), na Indonésia (Sangiran e Trinil) e na China (Shaanxi).
Desde o descobrimento do Homo erectus, os cientistas questionam se esta espécie é um antepassado direto do Homo sapiens, devido ao facto das investigações feitas não serem suficientes para se chegar a tal conclusão.
As últimas populações de Homo erectus - tais como as do rio Bengawan Solo, em Java - podem ter vivido há apenas 50 000 anos, simultaneamente com populações de Homo sapiens, e descarta-se que este tenha evoluído a partir destas últimas populações de Homo erectus. Ainda que populações anteriores de Homo erectus asiáticos poderiam ter dado lugar ao Homo sapiens, hoje considera-se mais provável que este evoluiu em África, provavelmente de populações africanas de Homo erectus. Portanto, os primeiros Homo sapiens teriam migrado desde o nordeste africano, há menos de 100 000 anos, até à Ásia, onde talvez tenha se encontrado com os últimos Homo erectus.